هوردیس | Hordis

 

 این نمونه‌کار، یک مدل کامل دست رباتیک مکانیکی است که تمامی اجزای آن به‌صورت دقیق و مهندسی‌شده توسط مجموعه هوردیس و با استفاده از فناوری چاپ سه‌بعدی FDM تولید شده      است. هدف از اجرای این پروژه، نمایش توانایی پرینت قطعات پیچیده، مفصلی و سازه‌های دارای حرکت هماهنگ بوده است.

 

 

طراحی و ساختار قطعات :

این دست رباتیک شامل مجموعه‌ای از قطعات متحرک است که هر کدام به‌صورت مستقل چاپ و سپس مونتاژ شده‌اند. ساختار کلی شامل موارد زیر است:

- اسکلت اصلی کف دست (Palm Structure) با طراحی سبک‌وزن و استحکام بالا

- انگشتان مفصلی با چندین Joint مجزا جهت ایجاد حرکت نرم و پیوسته

- مکانیزم اتصال و انتقال نیرو برای تست حرکات خطی و خمشی

- بدنه‌ی مچ و محل نصب موتور یا کابل‌ها برای نسخه‌های قابل‌حرکت

- تمام قطعات با تلرانس‌های دقیق چاپ شده‌اند تا پس از مونتاژ، حرکت مفاصل بدون گیرکردن و با کمترین اصطکاک انجام شود.

- متریال و تنظیمات چاپ

 

 

در این پروژه از متریال مناسب برای سازه‌های مکانیکی استفاده شده است تا:

- مقاومت قطعات در برابر تنش و فشار افزایش یابد

- دوام مفاصل در استفاده‌های آزمایشی حفظ شود

- وزن سازه در حالت کلی سبک باقی بماند

- بهینه‌سازی لایه‌ها، میزان Infill، تعداد دیواره‌ها و جهت چاپ به گونه‌ای انجام شده که خروجی نهایی هم مستحکم باشد و هم روان کار کند.

 

 

 

کاربردهای پروژه:

این نوع دست رباتیک می‌تواند در حوزه‌های مختلف به‌عنوان نمونه اولیه (Prototype) یا ابزار آموزشی مورد استفاده قرار گیرد:

- رباتیک و مهندسی مکانیک

- مدل‌سازی حرکتی برای پروژه‌های تحقیقاتی

- طراحی پروتزهای اولیه و تست عملکرد مفاصل

- آموزش در مراکز فنی و دانشگاهی

- توسعه سیستم‌های حرکتی کابل‌دار یا سرووموتوری

- توانمندی هوردیس در چنین پروژه‌هایی

- اجرای این نمونه‌کار نشان‌دهنده توانایی هوردیس در موارد زیر است:

- چاپ قطعات پیچیده با جزئیات مکانیکی بالا

- مونتاژ دقیق اجزای متحرک و سازه‌های چندبخشی

- تولید Prototypeهای صنعتی و نیمه‌صنعتی

- ساخت قطعات کاربردی، رباتیک و سفارشی

- مشاوره در انتخاب بهترین متریال و بهترین تنظیمات چاپ

 

 

-راه های ارتباطی با ما:

شماره تماس: 09907076425

تلگرام و واتس اپ :09907076425

اینستاگرام :HORDIS3DPRINT@

آدرس : شیراز معالی آباد خیابان گلدشت معالی اباد خیابان لادن